(1)動彈阻力：主要是由車輪動彈時壓在地面上變形而產生。車輪動彈時，路面的變形很小，以輪胎的變形為主；車輪沿軟路面動彈時，輪胎的變形較小，而路面的變形較大。車輪在動彈時產生的這些變形和摩擦都要消耗發念頭一定的動力，形成了動彈阻力。此外還存在著各層空氣之間以及空氣與掃地車表面之間的摩擦，還有發念頭、室內風以及外部表面突出零件引起的氣流干擾，形成空氣陰力。當掃地車下坡時，位能又變成了掃地車的動能，推動掃地車向前行駛。
(4)加速阻力：掃地車加速行駛時，因為其質量加速運動的慣性所產生的慣性力，稱之為加速阻力。
(2)空氣阻力：是指掃地車在行駛過程中受到地面的作用，還受到附近氣流的空力量和力矩的作用，產生壓力差。動彈阻力的大小與掃地車的總重量、輪胎結構和當時的氣壓及路面的性質有關。掃地車行駛在行駛中保持一定的速度，就必需不斷地克服各種運動阻力。掃地車上坡所作的功并未鋪張，而是通過位能儲存了起來。主要與掃地車的質量、旋轉質量和加速度相關。
(3)坡度阻力：掃地車上坡時，車輛重力沿路面方向形成一個與行駛方向相反的分力，稱之為坡度阻力，其數值取決于掃地車的總質量和路面坡度的大小。此外，輪胎與路面及軸承都存在摩擦。掃地機
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