手推式
掃地機最最關鍵的環節是設計過程,一定要做好手推式掃地機的設計工作，設計上出現缺陷是生產過程無法彌補的。運行速度:人平均行走的速度ν=0.8m/s,主輪的直徑是d=0.2m,主輪的轉速為n=ν/(πd)= 1.27轉/s,就是76.4轉每分鐘,滾筒在200轉每分鐘時可以取得較好的效果,則需要傳動比為i=76.4:200=1。車體尺寸:0.8×0.75×0.5米,整車的容積有90L,既可以滿足實際需要又使得整車比較緊湊.處理垃圾:樹葉:厚度紙張:平均厚度0.2mm;包裝袋:厚度0.2-2mm;煙頭:直徑8mm,長度30mm;水果皮:厚度1-20mm;一些小的雜物:體積約為1cm3;一般的路邊垃圾重量不會超過100g;
繪制手推式掃地機的實體三維模型,實現動畫動作.對手推式掃地機整體進行結構設計，繪制裝配圖及關鍵零件的工作圖，根據相關參數和和設計要求,進行各部分的設計,使得掃地機的清掃效果能達到要求,整體操作人性化，進行傳動機構的工作能力的設計計算,進行工作部件的強度校核,確定傳動部件以及各個零件的尺寸與材料，根據任務要求,進行掃地機的總體機構設計,確定各個功能的實現機構.確定多功能模塊的接口。
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