掃地車的電動機的冷卻方式分為氣冷和液冷兩大類， 空氣冷卻在結構上最簡單，費用最低廉，維護最方便，其大部分采用的是強化冷卻，強化冷卻就必須加大通風量，這必然引起通風損耗的增大，這就使得電動機的效率降低。另外，空氣冷卻的定轉子繞組的溫升也較高。這影響了電動掃地車的使用壽命氣冷的冷卻介質包括空氣的氫氣。液冷的介質有水、油及蒸發冷卻所使用的氟里昂類介質及新型無污染化合物類氟碳介質，混合動力電動機最普遍用的是水冷和風冷。電動掃地車除了全統的氣冷之外，還有水冷和油冷兩種常用的冷卻方式。 定子繞組采用水冷的方式相當普遍。水是很好的冷卻介質，它具有很大的比熱和導熱系數，廉價、無毒、不助燃，無爆炸危險。通水冷卻的部件冷卻效果極為顯著，允許承受的電磁負荷比氣冷要高很多，提高了材料的利用率。但是水接頭及各個密封點處由于水壓漏水的問題容易短路、漏電以及燒毀絕緣的危險。所以水冷電動機對水道的密封性和耐蝕性要求非常嚴格，并且在冬天必須添加防凍液，否則易造成維護事故。在電動掃地車設計中，水道能讓冷卻液體與電動機內表面每一個地方能夠接觸到。流向設計是讓冷卻液能夠更好地帶走最易發生熱故障部位的熱量，所以需要專門考慮設計。鑒于水冷方式仍處在一定缺陷，也有公司獨立設計出了油冷系統，由于冷卻用油的絕緣性，使之可以深入電動機轉子、定子繞組等的內部進行更完全的熱交換，冷卻效果更佳，但是正是因為這一點冷卻用油需要嚴格過濾，油到需要養清理，需防止將雜物和金屬屑被帶入電動機的動部位，以避免電動掃地車發生事故。
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