家用掃地機身為無線機器，以圓盤型為主。
按照清潔方式分類
單吸口式掃地機
單吸口式掃地機
單吸入式
單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。而不是固定清潔時間輪回。
機器人科技現今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發方向，擁有特殊的設計，如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芬芳劑，或是光觸媒殺菌等功能。
3) 距離排程預約，工作時間可以距離設定。（整個的V 刷系統可以自動升降，并在三角區域形成真空負壓）
基本功能
帶有圓周式的踩空傳感器，可以有效防止在臺階上跌落。（部門較早期機型可能缺少部門功能） 由于其簡樸操縱的功能及便利性，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。
4) 清掃行走系統；直線型、沿邊打掃型、螺旋形，交叉打掃，重點打掃“S”形清掃六大行走模式一個都不能少；
5) 可充電式虛擬墻，由于虛擬墻比較耗電，從利便、環保的角度來說，必需選用配備可充電式虛擬墻；
6) UV殺菌，特別是有寵物和小孩的家庭，UV殺菌除螨更好的保護家人健康；
7) 電池容量，容量1800mAh以下基本屬于玩具，真正的掃地機器人的電池容量在2800~3600MAH，這個容量才能保證清掃工作有效進行；
8) 外觀材質，最好是磨砂表面而不是烤漆，環保耐劃傷；
9) 工作噪音，40-60db，噪音越小越好，對糊口影響越小；
10) 吸塵電機，從聲音及使用壽命角度出發，無刷電機比傳統碳刷更持久耐用，相助聲音更小；
11) 工作功率，普遍都在30-45W之間，工作功率越大，清潔越徹底；。
2) 超聲波仿生偵測技術，可以做到像鯨魚一樣通過聲波判斷障礙物。（設計相對簡樸只有一個吸進口）
中刷對夾式
它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環境。對亞州市場的 大理石頭地板及木地板微塵清理較差. （清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋轉夾起垃圾）
掃地機
掃地機圖冊
V刷清掃系統
以臺灣機型為代表，它采用升降V 刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統貼合地面環境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如遇到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。一般能設定時間預約打掃，自行充電。使用充電電池運作，操縱方式以遙控器或是
機器上的操縱面板。掃地機
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