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掃地機的驅動
【 來源：原創 】 【 發布時間：2015-08-13 】 【 字體：大 中 小 】
掃地機基本上都是采用后輪驅動，其前輪是從動輪結構，在目前，現有前輪的定位都是垂直設置在車架Γ下的，該結構設置，使得前輪在轉動時無論轉向那個角度，其所受地面支撐力F,始終是垂直向上并經過前輪與車架Γ的連接點中心，其受力如圖1所示，該支撐力F'與前輪前進受到的滾動摩擦力H)'的合力不會對前輪轉向后的回轉導向產生助力，這使前輪轉向后的回位完全依靠作業者的操作，前輪沒有自動導向性，導致作業者在操縱時非常吃力。
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